人人妻人人狠人人爽天天综合网,国产精品美女久久久久av超清,国产成人无码aⅴ片在线观看,欧美交换国产一区内射

歡迎訪問九泰科技官方網(wǎng)站!
公司新聞 行業(yè)動態(tài) 常見問答

管道機器人有哪些作用?

發(fā)表時間:2019-02-16
瀏覽次數(shù):

 

20170717185608_5625.png

  根據(jù)九泰管道機器人的不同驅(qū)動模式,小編總結(jié)了管道機器人的大致以下幾種。

  1.流動式管道機器人,這類機器人沒有驅(qū)動裝置,只是隨著管內(nèi)流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。

  2.輪式管道機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業(yè)機器人就是這一類型。

  3.履帶式管道機器人,即用履帶代替輪子。

  4.腹壁式管道機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁,推動機器人前進。

  5.行走式管道機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅(qū)動器,并且難以控制。

  6.蠕動式管道機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

  7.螺旋驅(qū)動式管道機器人,即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動,螺旋前進。

  8.蛇型管道機器人,這類機器人有許多關(guān)節(jié),像蛇一樣前行。

  可完成的管道作業(yè)有:人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。對埋地舊管道的修復(fù)。管道內(nèi)外器材運送、搶救等其它用途。

  管道機器人適用的最小管徑為150mm,最大可達2000mm,功能樣式皆可定制。精湛的技術(shù),優(yōu)良的品質(zhì),無憂的服務(wù),是大工管道機器人能夠走得更遠的保證。

  

20170717190238_9218.png

  細小工業(yè)管道機器人移動探測系統(tǒng)

  微型機器人和微操作系統(tǒng)是在細微空間或狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業(yè)的機器人系統(tǒng)。其中微機器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統(tǒng)在尺寸上一般不在微小范圍之內(nèi),但可以實現(xiàn)微米、亞微米的定位和操作。

  微型機器人在核電站細小管道、發(fā)動機等狹窄空間檢測、軍用偵察、醫(yī)療等領(lǐng)域有廣泛的用途;微操作系統(tǒng)在生命科學(xué)、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。

  火力發(fā)電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道,其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制,自動維修存在一定難度。僅以核電站為例,其中內(nèi)徑約20mm的管道有許多根,停堆檢查時工人勞動條件惡劣。因此微小管道內(nèi)機器人化自動檢查技術(shù)的研究與應(yīng)用十分必要。

  “細小工業(yè)管道機器人移動探測器集成系統(tǒng)”由上海大學(xué)研制,包含:20mm內(nèi)徑的垂直排列工業(yè)管道中的機器人機構(gòu)和控制技術(shù)(包括螺旋輪移動機構(gòu)、行星輪移動機構(gòu)和壓電片驅(qū)動移動機構(gòu)等)、機器人管內(nèi)位置檢測技術(shù)、渦流檢測和視頻檢測應(yīng)用技術(shù),在此基礎(chǔ)上構(gòu)成管內(nèi)自動探測機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)20mm管道內(nèi)裂紋和缺陷的移動探測。

  上述就是由小編總結(jié)的幾點管道機器人在各行業(yè)發(fā)揮的作用了,希望對大家有所幫助,更過咨詢敬請關(guān)注本網(wǎng)站,或電話咨詢我們。小編我會帶第一手資料呈現(xiàn)給大家。


上一篇:沒有了

下一篇:管道內(nèi)窺鏡用途和工作原理是什么?

亚洲国产精品一区二区第四页| 亚洲国产成人爱AV在线播放| 日本乱子人伦在线视频| 亚洲AV色香蕉一区二区三区蜜桃| 亚洲AV极品无码专区亚洲AV| 丰满爆乳无码一区二区三区| 久久久精品久久久久久96| 67194成是人免费无码| 久久久精品人妻无码专区不卡| 天天做天天爱夜夜爽女人爽| 亚洲国产精品成人无码区| 国产精品美女久久久久久| 影音先锋中文字幕无码资源站| 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉| 国产成AV人片久青草影院| 午夜男女爽爽影院免费视频| 欧美艳星nikki激情办公室| 日韩夜夜高潮夜夜爽无码| 中文字幕AV一区二区三区| 在教室被老师添下面好爽| 色噜噜久久综合伊人一本| 欧美日韩亚洲国产天堂A| 国产成人亚洲综合色就色| 亚洲国产精品无码久久久| 97精品久久久久中文字幕| 国产综合有码无码中文字幕| 日本孕妇潮喷高潮视频| 成人亚欧欧美激情在线观看| 国产AV天堂亚洲国产AV刚刚碰一| 日韩精品人妻系列无码AV东京| 99精产国品一二三产区区别网站| AV人摸人人人澡人人超碰下载| 国产又黄又爽又刺激的免费网址| 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇777| 办公室强奷漂亮少妇同事| 高清自拍亚洲精品二区| 国产在线观看WWW污污污| 99久久99久久加热有精品| 内射中出无码护士在线| 免费人成在线视频无码| 久久无码无码久久综合综合|